我动手了一副元宇宙手套，成本300元

。我就让入门买回了 MG-90S，航模中所常见的舵机，也很价格便宜 10 元一个。

适用课题极广的 MG-90S 舵机丨特写来自亚马逊河

之前做了一个月，只在电脑游戏中的捡起了一支酒瓶子

看完一遍入门，我随之掌手了法则，对自己说，这“貌似”；大恰当的？不就先这样，日后这样，最后那样？

我几天后在电商该平台下单了所有零部件，都是一些生活中所常见的用以。唯独有一部分没法买到的现时成品（将各应用程序拼装痛快的骨架），我是根据开源的零部件常量，用家用 3D 打印机解决难题的。

当然也可以找万能卖家代打丨译者供图

然后，这一之前做就是一个月啊……同时我深刻表达显现时出来了“取巧”的另一层含义是“还不完美”。

当我穿戴上准备好的触觉头盔，缩减好 Valve Index（VR 头显）的所在位置，启动电脑游戏《半条命：Alyx》。我身处熟悉的“17 号城市”，从箱子中所掏显现时出在左轮手枪，瞄准散落在街边的酒瓶，“砰！”在打死的一瞬间，我脑补无论如何有一股后坐力传来。实际上，仅是我的食指在锁定复进簧的那一刻被拉下到了——要说这感受比在高尔夫球场打高空还“塑料”。

但是我无论如何是最终了吧！我换了一个散落在街边的酒瓶子，“拿”在在手中的，我能差不多“好似”显现时出，它是一个弧柱体。

电脑游戏中的的用于优点丨译者供图

当我一切都是更为灵活的用于它们时，我发现时了难题。

在食指的均匀分布找显现时出才是一款力反馈头盔要去解决难题的近期。我在被装时就发现时，这副头盔建筑设计并非为每个指肌肉附送光度计，在食指的倾斜状态不用通过拉绳转化的电阻接收器被差不多建模显现时出来（为此 Lucas 或许建筑设计了一套应用软件），实在精确到每一处肌肉。

在手部找显现时出丨译者供图

在我的表达显现时出来中所，能做到时这一点，是 LucidVR 管理系统预设好了这种“相同关系”。

但是每个人在手部状况不尽相同，必须在用于在此之前，对限位之前做“个人化”的校正。调太紧致使，还没等抓到水滴在手就被拉下到；调太松致使，领到水滴就跟空在手手拳一样。

这一点没有简单的新方法，不用在穿戴上头显时，感受长短，“估算”限位所在位置。摘下头显之在此之前，拧开舵机栓，缩减舵盘，如此间歇，直到在来让中所正巧逃跑水滴。

不停仿真限位所在位置丨译者供图

除此之外，长时间的剪切，都会致使拉绳、头盔挤压。由于整套器并非完全贴合在在手上，而是粘在头盔上，头盔的轻凝移位也都会带来力反馈的最小值。

优化感受无法停止！可以改造，也可以脑补

在头盔显然用痛快之在此之前，还有一段小插曲。

在我仿真很多遍之在此之前，舵机依然纹丝不动。我跑到 Discord 上面求助，网友告诉我，并不是舵机新线跟开发板连错了，而是电流太短了，带不起舵机。我必须单独给舵机连接一个重新充电宝，而不是跟开发板共用一个充电宝。

LucidVR 的 Discord 讨论组中的有 14000 个关心者。有人将这副头盔改良，把拉绳换成更为加坚韧的塑料片，解决难题拉绳容易挤压的难题。

也有人同样改变构造，之前；还有了外骨骼轮廓，只用空间加更为多光度计。很多的开源重大项目，都不都会面面俱到，只不过他们都会只用很多“空白”，让技术开发爱好者自费揭示。

外骨骼原版丨译者供图

Lucas 在他的演示中所，把穿戴了头盔的 VR 感受描绘成得以致于人异常高兴。在《半条命：Alyx》中所，你可以无济于事易拉罐，日后扔上去，走进车旁，拦下到上车，甚至碰上危险时，爬墙而逃。不过，这更为多是转化成其他感官感受的“脑补”，你最多感受到顶在一面上面的阻力，不都会有解决问题作用力侧边梯子的感觉。

明知道这些，当我第一次穿戴上这只头盔，感受着水滴是大是小，是弧是方，即便只是从轻轻传来的生硬“透气”，仍然让我觉得新奇。在此之在此之前，我甚至无法一切都是象“空手”一只毛巾。

SlimeVR 也将代码开源丨特写来自 SlimeVR

几个月之在此之前，我将自己制作公司的截图发在网上，随机收获了很多关心者。当然这还不是以致于我最高兴的。“SlimeVR 身体找显现时出器”截图发显现时出两个月后，其中所众所周知的零部件——BNO-080（九轴光度计应用程序）在卖家上从 90 块钱囤积到 300 块钱。（在此之在此之前，从没教学自制 SlimeVR 身体找显现时出器，时时看之前做是我激发了老妄想们的热爱吧。）

光度计应用程序丨译者供图

当然我收到的不都是“称颂”。我 3D 打印了一个能正好装下小散热的模型，获悉头显上，解决难题湿热的难题。

自制 VR 头显散热丨译者供图

但这一次，因为用于的散热过于价格便宜，我的方案被揶揄致使噪音过大——“像飞机场”。

译者：露露Mikuru

编辑：沈知涵

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